109年

當人們在丟垃圾時，偶爾會將垃圾分類至錯誤的回收區，清潔人員也必須辛苦的從垃圾堆裡一一的挑出分類錯的垃圾。為了減少這些繁雜的動作，此次專題研究寫出一套能夠辨識垃圾種類的系統，其中主要以深度學習為基礎，再加上大量的圖檔不斷的進行訓練、建立模型，期望能藉由此系統方便人類確實的做好回收分類，以解決分類不確實所製造出的麻煩。本次專題以垃圾分類機器人為題材，主要以機械手臂結合深度學習來進行專題的實作。六軸機械手臂的多軸模擬了人類的手臂，多軸的自由度能讓機械手臂完成各種動作，在產業界的自動控制設備中帶來很大的幫助，像是貨物包裝、產品分類、搬運貨物、組裝零件…。在產業界中，工業4.0結合了智慧機械、機器人和感測器，這三大要素，進而成為智慧工廠。因此我們希望可以利用人工智慧結合機器人，讓機器人可以為人類的生活中帶來更多的便利。