專題實作｜專題成果
109年
The Electrical Engineering department
The
Electrical Engineering
department
指導老師
許文良
圖形分數傅立葉轉換
組長
何承遠
組員
鄭兆程
此專題研究主要是以Matlab探討分數傅立葉轉換的應用。這項技術廣泛的被應用在各種領域，而我們針對影像加密處理與圖形分析的部份去做探討。
首先我們會先利用離散傅立葉轉換對圖像做加密，再調整成由離散分數傅立葉轉換加密圖像，並比較兩者的特性。
最後利用隨機離散分數傅立葉轉換對圖像加密。再來我們結合圖論的觀念，將訊號應用在圖形做圖形傅立葉轉換，接著改為分數傅立葉轉換並輸出圖形分數傅立葉轉換的頻譜圖，並改變輸入訊號的頻率來觀察頻譜圖的變化。
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居家負重型自動取物機器人
指導老師
廖裕評
組長
吳鴻昕
組員
黃裕誠
現今社會逐漸邁向自動化及老年化，而想到自動化就聯想到機器人，而在這老年化的社會中機器人又會如何幫助我們的日常生活呢?於是我們想出一個自動取物機器人。而此機器人將會利用ROS機器人作業系統並結合Nvida NVIDIA Jetson Nano嵌入式系統以及Orion電路控制來實踐此機器人的操作，NVIDIA Jetson Nano也是近期所發表的一塊具有GPU的嵌入式系統板，而我們的硬體架構則使用 Makebot 機器人零件來改裝。我們此專題會在NVIDIA Jetson Nano安裝ubuntu系統來操作終端機、安裝 ROS 、介紹 ROS 基礎實驗、連結 ROS 及Orion電路板、硬體架構組裝與實踐、ROS機器人遠端控制等多種功能。
最後我們藉由此專題實現了使用ROS可遠程操控之自動取物機器人，藉著在控制端的Master使用ROS發布訊息至特定topic再藉由被控端去訂閱此topic來接收訊息，使得控制的指令可傳達至被控端來控制硬體馬達來實行自動取物之功能。
