109年

本專題主要為分擔飼主的負擔以及提升寵物的生活品質及娛樂為目標，該項目由飼料餵食機、機器手臂丟球、影像流、使用者介面主要四樣所組成為寵物伴遊機。由機械手臂 U ARM 加上寵物機的應用，偵測球放回容器後，機械手臂 U ARM 夾取並丟出球，當寵物撿回球，放回到寵物機設有重力感測元件的盒子裡，而感應到盒內的重量改變時飼料的開關打開，將飼料投放在飼料盒裡，給予寵物適當的獎勵。軟體操作主要目的是為了結合物聯網 IOT 所架設的網站，這是為了方便使用者能夠透過寵物機上的攝影機進行影像串流，即時的掌握自家寵物的動態情形，也設計出更人性化的使用者介面整合影像。