專題實作|專題成果

109年

The Electrical Engineering department

The
Electrical
Engineering
department

智慧導覽機器人

指導老師

邱謙松

組長

袁倫御

組員

江羿瑭

在科技蓬勃發展且人工智慧發展迅速的時代,利用人工智慧來處理生活上各式各樣的事情愈來愈常見,相關機器人的研究與技術更是不斷的推陳出新。簡單來說,機器人可以分為兩大類:工業型機器人與服務型機器人。

現在有許多科技公司都會設立聯絡處於科技大樓當中;百貨公司會依照不同商品類別將櫃台設立在不同樓層;以及學校的系館將相同學院的系所和老師安排在同一大樓,以上舉例都有共通點—同棟大樓但每層每間都有不同的單位,所以訪客會需要較多的時間查看樓層分布圖,如此實在曠時費力。

跨樓層導覽機器人就是因應未來不可或缺的主力商品,透過ROS中的SLAM概念,搭配UWB做室內定位技術,可以隨時追蹤機器人的定位,利用電梯按鈕辨識及手臂讓機器人自主操作電梯,抵達目的地後會利用去程的方式原路返回到原定點。

© 2024 Copyright - 中原大學 電機工程學系
- made by bouncin