110年

本研究的目的是利用光敏電阻、超音波感測器、顏色感測器(TCS 34725)、馬達及繼電器模組、Webduino 馬克一號以及 Webduino Smart 開發版系統來製作能夠幫忙將餐點由廚房直接送達至客人旁的智能服務型自走車。因為近期在新冠肺炎的肆虐下，大家對於自己的健康衛生安全更為注重，我們思考著如何以自走車減少人與人之間的接觸和病毒傳染的途徑，以把病毒傳播的風險降到最低。以光敏電阻循跡、超音波感測器偵測前方是否有障礙物，並利用顏色感測器選擇目標，當接收到特定指令時，馬達驅動自走車沿著特定路線到達目的地，接著回到起始位置，並等待接受下一個指令。