專題實作|專題成果

109年

The Electrical Engineering department

The
Electrical
Engineering
department

居家負重型自動取物機器人

指導老師

廖裕評

組長

薛鎧

組員

陳威澤  蕭智城

盲人的問題已經存在了許久,但目前大多數的盲人朋友都還是使用最陽春的傳統導盲杖來做為輔助工具,依靠傳統的導盲杖存在著許多的不便,例如:要碰到障礙物才能感測到實際的位置,盲人朋友很難有足夠的反應時間來做出閃避。

因此我們想要設計出智慧導盲輔具,透過即時偵測路況,或用語音傳遞的方式立刻告知盲人朋友,以利盲人朋友有充足的反應時間做出閃避,此外也設置一些便利的功能,幫助盲人朋友應付生活上的需求。

最後我們訂定智慧盲人輔具辨識的方向,是因應以往盲人在過馬路上時所遭遇到的風險,而這項輔具的功能為能辨識出當前鏡頭的朝向的交通號誌為紅燈還是綠燈。另外,也能辨識出行人專用號誌剩餘的秒數,而結果將會透過耳機傳送到使用者耳中,以提供十字路口資訊給他們參考。

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