專題實作｜專題成果
111年
The Electrical Engineering department
The
Electrical Engineering
department
指導老師
李俊耀
居家負重型自動取物機器人
組長
江祐駒
組員
本專題旨於三相鼠籠式感應電動機故障診斷，透過量測四種不同狀況的三相鼠籠式感應電動機的電流訊號，分別為無故障(normal)、軸承破壞加工(broken bearings)、定子層間短路(stator winding short-circuit)、轉子鑽孔(broken rotor bar)。
使用四種方法來提取電流訊號的特徵，分別為希爾伯特-黃轉換、包絡分析、經驗模態分解、小波轉換；使用三種方法選取有效的特徵且捨棄無用的特徵，分別為最小冗餘最大相關性、ReliefF、基因演算法，最後使用兩種機器學習中的分類器比較特徵的辨識率，分別為K-近鄰演算法、支援向量機。
