專題實作|專題成果

109年

The Electrical Engineering department

The
Electrical
Engineering
department

無人機巡邏系統控制

指導老師

游仁德

組長

鄭文煙

組員

鄭文煙

近年來隨著科技的演變不斷推陳出新許多科技產品,而無人機就是其中一項, 不間斷在成長且融入我們生活中的一項產品。也在今年因疫情的嚴重讓無人機的應用更能體現出來。

本次專題研究主要的目標在於如何將無人機融入校園內,由於校園警衛人力有限,故想使用無人機方式增加巡邏範圍、減少突發事件以及在人力有限的狀況下達到安全校園的環境。

最後我們藉由此專題實現了使用ROS可遠程操控之自動取物機器人,藉著在控制端的Master使用ROS發布訊息至特定topic再藉由被控端去訂閱此topic來接收訊息,使得控制的指令可傳達至被控端來控制硬體馬達來實行自動取物之功能。

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