專題實作｜專題成果
109年
The Electrical Engineering department
The
Electrical Engineering
department
指導老師
王佳盈
音源控制器
組長
周融聖
組員
簡胤軒
核心使用Arduino的ESP8266晶片製作，本次主要功能為隨環境音量自動調節輸出音量，主要控制音量部分適用MOSFET控制電流，使用的方式稱為壓控電阻，用負回授電路的概念來操作，在負回授電路中，正端等於負端，所以當GS電壓越大則會產生越大的電流，DS電壓不變的情況下，電阻變小則增益變大，環境音量偵測用的是超高感度麥克風模組，內部採用高品質信號放大器進行放大以便讀取環境音數據，並將數據輸入ESP8266中來進行音量的自動調節。
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居家負重型自動取物機器人
指導老師
廖裕評
組長
吳鴻昕
組員
黃裕誠
現今社會逐漸邁向自動化及老年化，而想到自動化就聯想到機器人，而在這老年化的社會中機器人又會如何幫助我們的日常生活呢?於是我們想出一個自動取物機器人。而此機器人將會利用ROS機器人作業系統並結合Nvida NVIDIA Jetson Nano嵌入式系統以及Orion電路控制來實踐此機器人的操作，NVIDIA Jetson Nano也是近期所發表的一塊具有GPU的嵌入式系統板，而我們的硬體架構則使用 Makebot 機器人零件來改裝。我們此專題會在NVIDIA Jetson Nano安裝ubuntu系統來操作終端機、安裝 ROS 、介紹 ROS 基礎實驗、連結 ROS 及Orion電路板、硬體架構組裝與實踐、ROS機器人遠端控制等多種功能。
最後我們藉由此專題實現了使用ROS可遠程操控之自動取物機器人，藉著在控制端的Master使用ROS發布訊息至特定topic再藉由被控端去訂閱此topic來接收訊息，使得控制的指令可傳達至被控端來控制硬體馬達來實行自動取物之功能。
