專題實作｜專題成果
110年
The Electrical Engineering department
The
Electrical Engineering
department
指導老師
賴裕昆
SDN ：NAT-RYU Application
組長
林瑋志
組員
高睿廷
近幾年網路快速的發展，網路設備的數量也增加許多，各個公司對這些設備管理的成本也隨之變高，但是當調整、維護這些設備參數時，往往牽一髮動全身，只是更改一個參數卻必須將整個系統重新設定，既傷神又花時間。於是有人提出是否只要有一個控制器，能更改網路封包的傳輸行為?以後如果要重新設定設備，只要更改控制器內部的程式碼就好了?基於以上的想法，軟體定義網路(Software Defined Network,SDN)就誕生了。而我們是利用SDN的架構，利用RYU實現NAT(Network Address Translation)的功能。
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居家負重型自動取物機器人
指導老師
廖裕評
組長
吳鴻昕
組員
黃裕誠
現今社會逐漸邁向自動化及老年化，而想到自動化就聯想到機器人，而在這老年化的社會中機器人又會如何幫助我們的日常生活呢?於是我們想出一個自動取物機器人。而此機器人將會利用ROS機器人作業系統並結合Nvida NVIDIA Jetson Nano嵌入式系統以及Orion電路控制來實踐此機器人的操作，NVIDIA Jetson Nano也是近期所發表的一塊具有GPU的嵌入式系統板，而我們的硬體架構則使用 Makebot 機器人零件來改裝。我們此專題會在NVIDIA Jetson Nano安裝ubuntu系統來操作終端機、安裝 ROS 、介紹 ROS 基礎實驗、連結 ROS 及Orion電路板、硬體架構組裝與實踐、ROS機器人遠端控制等多種功能。
最後我們藉由此專題實現了使用ROS可遠程操控之自動取物機器人，藉著在控制端的Master使用ROS發布訊息至特定topic再藉由被控端去訂閱此topic來接收訊息，使得控制的指令可傳達至被控端來控制硬體馬達來實行自動取物之功能。
