現今社會逐漸邁向自動化及老年化，而想到自動化就聯想到機器人，而在這老年化的社會中機器人又會如何幫助我們的日常生活呢?於是我們想出一個自動取物機器人。而此機器人將會利用ROS機器人作業系統並結合Nvida NVIDIA Jetson Nano嵌入式系統以及Orion電路控制來實踐此機器人的操作，NVIDIA Jetson Nano也是近期所發表的一塊具有GPU的嵌入式系統板，而我們的硬體架構則使用 Makebot 機器人零件來改裝。我們此專題會在NVIDIA Jetson Nano安裝ubuntu系統來操作終端機、安裝 ROS 、介紹 ROS 基礎實驗、連結 ROS 及Orion電路板、硬體架構組裝與實踐、ROS機器人遠端控制等多種功能。