109年

近年來因為智慧自動化機台具有較好的效率及便利性，成為目前業界所重視的一大自動控制趨勢，於加工製造流程當中利用機械手臂搭配加工機台等機電整合模式取代傳統人力的情形日漸增加。

因此本專題欲嘗試利用C Sharp 程式語言來撰寫人機介面，用以控制EPSON 機械手臂並搭配EmguCv 進行影像處理與辨識，讓機械手臂可以將待加工工件移動至目標位置取放。除此之外，我們預期結合機台架構設計、EPSON 機械手臂、影像處理與辨識、TCP/IP 連線、通訊協定、機器學習，以及IoT 遠端監控的軟硬體架構整合方式，建立起方便管理與操作的智慧自動化機台。