專題實作｜專題成果
109年
The Electrical Engineering department
The
Electrical Engineering
department
指導老師
涂世雄
救災機器人
組長
黃旭輝
組員
沈竑豫
在現今的社會中，每天都會有許多件大大小小件的火災發生，通常都是消防人員冒著生命危險，奮不顧身的衝進火場將火勢撲滅，但鑒於火災現場中的狀況變化莫測，水火無情，常常一個大火一個不小心就吞噬了許多消防人員的生命。因此本次將以Raspberry Pi 4B 為系統主體，透過外接式的網路攝影機來擷取影像。攝影機以每秒30fps將所拍攝到的畫面轉成圖片，經由我們所設計的軟體辨識是否為火源。如果偵測出為火源則啟動馬達進行撲滅火焰的動作。
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居家負重型自動取物機器人
指導老師
廖裕評
組長
吳鴻昕
組員
黃裕誠
現今社會逐漸邁向自動化及老年化，而想到自動化就聯想到機器人，而在這老年化的社會中機器人又會如何幫助我們的日常生活呢?於是我們想出一個自動取物機器人。而此機器人將會利用ROS機器人作業系統並結合Nvida NVIDIA Jetson Nano嵌入式系統以及Orion電路控制來實踐此機器人的操作，NVIDIA Jetson Nano也是近期所發表的一塊具有GPU的嵌入式系統板，而我們的硬體架構則使用 Makebot 機器人零件來改裝。我們此專題會在NVIDIA Jetson Nano安裝ubuntu系統來操作終端機、安裝 ROS 、介紹 ROS 基礎實驗、連結 ROS 及Orion電路板、硬體架構組裝與實踐、ROS機器人遠端控制等多種功能。
最後我們藉由此專題實現了使用ROS可遠程操控之自動取物機器人，藉著在控制端的Master使用ROS發布訊息至特定topic再藉由被控端去訂閱此topic來接收訊息，使得控制的指令可傳達至被控端來控制硬體馬達來實行自動取物之功能。
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居家負重型自動取物機器人
指導老師
廖裕評
組長
吳鴻昕
組員
黃裕誠
現今社會逐漸邁向自動化及老年化，而想到自動化就聯想到機器人，而在這老年化的社會中機器人又會如何幫助我們的日常生活呢?於是我們想出一個自動取物機器人。而此機器人將會利用ROS機器人作業系統並結合Nvida NVIDIA Jetson Nano嵌入式系統以及Orion電路控制來實踐此機器人的操作，NVIDIA Jetson Nano也是近期所發表的一塊具有GPU的嵌入式系統板，而我們的硬體架構則使用 Makebot 機器人零件來改裝。我們此專題會在NVIDIA Jetson Nano安裝ubuntu系統來操作終端機、安裝 ROS 、介紹 ROS 基礎實驗、連結 ROS 及Orion電路板、硬體架構組裝與實踐、ROS機器人遠端控制等多種功能。
最後我們藉由此專題實現了使用ROS可遠程操控之自動取物機器人，藉著在控制端的Master使用ROS發布訊息至特定topic再藉由被控端去訂閱此topic來接收訊息，使得控制的指令可傳達至被控端來控制硬體馬達來實行自動取物之功能。
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居家負重型自動取物機器人
指導老師
廖裕評
組長
吳鴻昕
組員
黃裕誠
現今社會逐漸邁向自動化及老年化，而想到自動化就聯想到機器人，而在這老年化的社會中機器人又會如何幫助我們的日常生活呢?於是我們想出一個自動取物機器人。而此機器人將會利用ROS機器人作業系統並結合Nvida NVIDIA Jetson Nano嵌入式系統以及Orion電路控制來實踐此機器人的操作，NVIDIA Jetson Nano也是近期所發表的一塊具有GPU的嵌入式系統板，而我們的硬體架構則使用 Makebot 機器人零件來改裝。我們此專題會在NVIDIA Jetson Nano安裝ubuntu系統來操作終端機、安裝 ROS 、介紹 ROS 基礎實驗、連結 ROS 及Orion電路板、硬體架構組裝與實踐、ROS機器人遠端控制等多種功能。
最後我們藉由此專題實現了使用ROS可遠程操控之自動取物機器人，藉著在控制端的Master使用ROS發布訊息至特定topic再藉由被控端去訂閱此topic來接收訊息，使得控制的指令可傳達至被控端來控制硬體馬達來實行自動取物之功能。
