110年

我們使用了python來操控四軸飛行器tello edu，讓它在飛行時去辨識目標物的顏色。當它的鏡頭在範圍內辨識到我們設定的目標顏色時，就會停在目標物前，而這時我們就可以取得當下的海拔高度，再與起飛前測量的海拔高度做相減，以此得出該建築物、某空中物體的相對高度。