110年

我們專題做出了一台可以聽從人類指揮的戰鬥機器人，將人做出的動作藉由不同的感測器感測成數據，感測人現在的手臂在做什麼動作，是如何去揮動，而身體是面朝哪個方向，再透過微處理機進行分析、判斷和資料的收集，將分析出來的結果透過 WIFI 傳輸至機器人的微處理機晶片。當連線成功後，可以用此微處理機再輸出訊號至伺服馬達，控制機器人做出相對應的動作；另外，機器人的腳我們是使用麥克納姆輪來實現，其移動的依據是感測到人的傾斜方向來決定輪子要朝哪一個方向前進。另外機器人本身也會進行方向的校準，我們會提供一個與周圍環境不同色光的燈號當作方向基準點，提供機器人方向校準。在機器人的頭部則會加裝一個 FPV 鏡頭，將影像傳輸至 FPV 眼鏡讓人有身歷其境的感覺。