111年

當疫情發生時，需要大範圍的進行消毒，若要倚靠人員親自到街上進行消毒，需要耗費的人力過多，因此本研究目的為設計一台能自動清消的自走車。利用超音波進行測距，控制車子避開障礙物，利用紅外線進行循跡，利用藍芽技術，使手機控制開啟車子自走模式，或改成手動遙控。影像辨識系統辨識紅綠燈及行人，控制車子是否需要停止，行人經過時暫停噴灑消毒水，達成自動消毒作業。