專題實作|專題成果

111年

The Electrical Engineering department

The
Electrical
Engineering
department

無人機姿態控制

指導老師

游仁德

組長

葉星佑

組員

歐品希、曾煒翔、何昱緯

無人機發明至今已經有將近九十年的歷史,在早期的發展其實是以軍事用途為主, 而在科技應用的進步及物聯網的發展驅使下,透過通信網路的技術無人機的發展從軍事應用走到休閒娛樂和商農工業甚至再到防災國 防,無人機不僅能取代人力資源降低整體成本,更能提升效率的完成多項工作。本專題要做的是無人機的機型中的其中一種類型:無人飛行載具簡稱 UAV 中的多旋翼機,和其姿態控制系統,UAV 的構成主要是由機體本身的機架搭配推進器系統、飛 控、電條、電機及遙控器組成。

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