專題實作｜專題成果
111年
The Electrical Engineering department
The
Electrical Engineering
department
指導老師
涂世雄
車門安全輔助系統
組長
曹瑋倫
組員
許瀚陽、陳竑嘉、藍子傑
本專題研究之主要目的為在汽車於靜止狀態下，當駕駛或乘客要下車時，可以透過此項裝置通知開門者，於感測裝置偵測範圍內是否有移動之物體靠近，並藉由裝置判斷是否可以開門，讓乘客或駕駛達到安心下車之目的，減少因開門造成的事故。本次專題以雷達偵測為主，因 Raspberry Pi 單板電腦 無法達到即時影像的偵測。最終經由 Raspberry Pi 的程式與車門中控鎖結合，運算判斷是否可以達到安全開門之條件，若障礙物距離過近，則中控鎖會上鎖，並蜂鳴器發出警示警報聲，同時使用 LED 燈示警，告知駕駛或乘客現在不可開門。反之，若符合安全開門之條件，當駕駛解開中控鎖就會解鎖，讓駕駛與乘客達到安全下車之目的，因而減少車門事故。
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居家負重型自動取物機器人
指導老師
廖裕評
組長
吳鴻昕
組員
黃裕誠
現今社會逐漸邁向自動化及老年化，而想到自動化就聯想到機器人，而在這老年化的社會中機器人又會如何幫助我們的日常生活呢?於是我們想出一個自動取物機器人。而此機器人將會利用ROS機器人作業系統並結合Nvida NVIDIA Jetson Nano嵌入式系統以及Orion電路控制來實踐此機器人的操作，NVIDIA Jetson Nano也是近期所發表的一塊具有GPU的嵌入式系統板，而我們的硬體架構則使用 Makebot 機器人零件來改裝。我們此專題會在NVIDIA Jetson Nano安裝ubuntu系統來操作終端機、安裝 ROS 、介紹 ROS 基礎實驗、連結 ROS 及Orion電路板、硬體架構組裝與實踐、ROS機器人遠端控制等多種功能。
最後我們藉由此專題實現了使用ROS可遠程操控之自動取物機器人，藉著在控制端的Master使用ROS發布訊息至特定topic再藉由被控端去訂閱此topic來接收訊息，使得控制的指令可傳達至被控端來控制硬體馬達來實行自動取物之功能。
