專題實作｜專題成果
110年
The Electrical Engineering department
The
Electrical Engineering
department
指導老師
邱謙松
盆栽自動整修系統
組長
顏顯哲
組員
黃宇承、鄭功淵、汪峻宇
本專題研究是利用四軸SCARA機器手臂夾取植物，將其放置到工作區，之後經過影像辨識判斷出枯葉位置，然後控制加工平台使用鋸片切除枯葉。
在工作結束之後，手臂會從加工平台上夾取並把植物放置到非落葉區即工作完成區。
邱謙松
顏顯哲
黃宇承、鄭功淵、汪峻宇
本專題研究是利用四軸SCARA機器手臂夾取植物，將其放置到工作區，之後經過影像辨識判斷出枯葉位置，然後控制加工平台使用鋸片切除枯葉。
在工作結束之後，手臂會從加工平台上夾取並把植物放置到非落葉區即工作完成區。
