專題實作|專題成果

110年

The Electrical Engineering department

The
Electrical
Engineering
department

一氧化碳智慧監測及系統

指導老師

許世哲

組長

詹秉綸

組員

陳聖玄、徐甫揆

近年來因應高齡化的社會到來,居家照顧成為新興的一大課題,如何安全且有效率地去照顧長者們儼然成為社會的一大難題,而就我們所學習到的知識及理論去製作一個簡易的居家安全設備,使出外工作的年輕人們不再需要擔憂家人的安危成為我們研究的一大考驗。

我們選擇居家安全中的一氧化碳作為監控目標,使用一氧化碳偵測器MQ-7偵測後經由ESP32的控制板讀取數值,接著透過wifi傳輸數據資料到物聯網開發平台Blynk進行資料庫的存取,當資料庫接受到了特定的數值後,由手機端或PC的APP進行抓取,進而達到即時通知家人或鄰近警消單位的目的。

一氧化碳只不過是居家安全的一小部分,但透過以上路徑以及物聯網的應用,我們可以擴充不同種類的感測器,進而達到居家照顧的多元性,共同打造一個安全及舒適的居家環境。

最後我們藉由此專題實現了使用ROS可遠程操控之自動取物機器人,藉著在控制端的Master使用ROS發布訊息至特定topic再藉由被控端去訂閱此topic來接收訊息,使得控制的指令可傳達至被控端來控制硬體馬達來實行自動取物之功能。

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