專題實作｜專題成果
110年
The Electrical Engineering department
The
Electrical Engineering
department
指導老師
游仁德
空拍機姿態控制
組長
王尉穎
組員
胡晉嘉、賴冠呈
本專題想要設計 u 扭力，也就是控制器的部份，來實現給予任意姿態，空拍機都可以穩定的到達。
我們分別觀察 E1 誤差、u 及 omega 的狀態來判斷是否空拍機可以飛到我們所期望的姿態，也進一步確認控制器的設計是否有缺陷。
游仁德
王尉穎
胡晉嘉、賴冠呈
本專題想要設計 u 扭力，也就是控制器的部份，來實現給予任意姿態，空拍機都可以穩定的到達。
我們分別觀察 E1 誤差、u 及 omega 的狀態來判斷是否空拍機可以飛到我們所期望的姿態，也進一步確認控制器的設計是否有缺陷。
