專題實作｜專題成果
111年
The Electrical Engineering department
The
Electrical Engineering
department
指導老師
林康平
低成本肌電控制假肢:生物醫學/控制工程的實驗教具設計
組長
黃妙綸
組員
陳又嘉 林妤宸 謝旻蓁
本研究計劃提出一種低成本、雙通道、開關型、等速肌電控制的假肢裝置，作為生物醫學/控制/機電工程的教案用之學習工具。首先擷取前臂的尺側腕屈肌和趾伸肌的表面肌電圖 (sEMG) 信號作為肌電訊號，再來透過執行系統的前置階段，將訊號進行分析，最後傳遞給微控制器，濾除外界的干擾以及控制假肢的動作。控制的邏輯是把簡化後的肌肉訊號表示為動作一、動作二或動作三，進而產生這三個信號的馬達控制，去驅動由 RC 伺服電機手動驅動的肌電控制假肢。
本計畫將在系統的前級類比部分，設計一組訊號擷取、控制的電路板，並且連結數位擷取部分，將它們整合在一個簡單的M0微控制器架構下，而其他元件則是使用現有的組件，盡可能降低硬體和軟體組件的成本。這項研究，將會作為學生在生物醫學/控制/機電工程方面的學習教具，藉此能讓學生們實際操作，用來演練簡易的肌電信號處理和控制技術的使用。最終，對學生們進行訪談，統整他們的訪談資料，去評估、衡量這項學習教具的成果。這項學習教具以及訪談報告可以提供學生在學習過程中的一些觀察結果，以作為未來可能的擴充方向。
