111年

在現今的社會中，發達的交通系統已經是不可或缺的條件，無人機成為萬眾矚目的研究對象，於是我們也跟上了這一波風潮，一起探索無人機奧秘。

我們著手研究的部分是關於無人機的姿態控制系統，首先我們了解無人機的飛行原理，可以藉此得知無人機會被哪些物理量與物理方程式所影響，了解原理之後我們利用物理方程式設計出自己的一套理想公式，為了達到我們理想的姿態系統穩定，我們在Matlab的Simulink中進行姿態系統的設計，藉由Simulink的反覆模擬測試，無人機就能夠穩定飛行。

再來要把我們設計出來的姿態系統放入PX4-Autopilot仿真平台上觀察，於是把設計的公式變成程式碼並寫入PX4，就能模擬出無人機轉動姿態與穩定飛行的仿真畫面，這些是我們想要達到的成果。